Merge remote-tracking branch 'aesylwinn/editor_camera'
commit
60509875e8
@ -0,0 +1,628 @@
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#include "cameracontroller.hpp"
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#include <cmath>
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#include <QKeyEvent>
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#include <osg/BoundingBox>
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#include <osg/Camera>
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#include <osg/ComputeBoundsVisitor>
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#include <osg/Drawable>
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#include <osg/Group>
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#include <osg/Matrixd>
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#include <osg/Quat>
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#include <osgUtil/LineSegmentIntersector>
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namespace CSVRender
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{
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/*
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Camera Controller
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*/
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const osg::Vec3d CameraController::WorldUp = osg::Vec3d(0, 0, 1);
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const osg::Vec3d CameraController::LocalUp = osg::Vec3d(0, 1, 0);
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const osg::Vec3d CameraController::LocalLeft = osg::Vec3d(1, 0, 0);
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const osg::Vec3d CameraController::LocalForward = osg::Vec3d(0, 0, 1);
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CameraController::CameraController()
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: mActive(false)
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, mInverted(false)
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, mCameraSensitivity(1/650.f)
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, mSecondaryMoveMult(50)
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, mWheelMoveMult(8)
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, mCamera(NULL)
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{
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}
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CameraController::~CameraController()
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{
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}
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bool CameraController::isActive() const
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{
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return mActive;
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}
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osg::Camera* CameraController::getCamera() const
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|
{
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return mCamera;
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}
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double CameraController::getCameraSensitivity() const
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|
{
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return mCameraSensitivity;
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}
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bool CameraController::getInverted() const
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|
{
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return mInverted;
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|
}
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double CameraController::getSecondaryMovementMultiplier() const
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|
{
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return mSecondaryMoveMult;
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}
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double CameraController::getWheelMovementMultiplier() const
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{
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return mWheelMoveMult;
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}
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void CameraController::setCamera(osg::Camera* camera)
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{
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mCamera = camera;
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mActive = (mCamera != NULL);
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if (mActive)
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onActivate();
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}
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void CameraController::setCameraSensitivity(double value)
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{
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|
mCameraSensitivity = value;
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|
}
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void CameraController::setInverted(bool value)
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|
{
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|
mInverted = value;
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|
}
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void CameraController::setSecondaryMovementMultiplier(double value)
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|
{
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|
mSecondaryMoveMult = value;
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|
}
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void CameraController::setWheelMovementMultiplier(double value)
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|
{
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|
mWheelMoveMult = value;
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|
}
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void CameraController::setup(osg::Group* root, unsigned int mask, const osg::Vec3d& up)
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{
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// Find World bounds
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osg::ComputeBoundsVisitor boundsVisitor;
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osg::BoundingBox& boundingBox = boundsVisitor.getBoundingBox();
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boundsVisitor.setTraversalMask(mask);
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root->accept(boundsVisitor);
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if (!boundingBox.valid())
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|
{
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|
// Try again without any mask
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|
boundsVisitor.reset();
|
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|
boundsVisitor.setTraversalMask(~0);
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|
root->accept(boundsVisitor);
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|
// Last resort, set a default
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||||||
|
if (!boundingBox.valid())
|
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|
{
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|
boundingBox.set(-1, -1, -1, 1, 1, 1);
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|
}
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|
}
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// Calculate a good starting position
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osg::Vec3d minBounds = boundingBox.corner(0) - boundingBox.center();
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osg::Vec3d maxBounds = boundingBox.corner(7) - boundingBox.center();
|
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|
osg::Vec3d camOffset = up * maxBounds > 0 ? maxBounds : minBounds;
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|
camOffset *= 2;
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|
osg::Vec3d eye = camOffset + boundingBox.center();
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osg::Vec3d center = boundingBox.center();
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|
getCamera()->setViewMatrixAsLookAt(eye, center, up);
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|
}
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/*
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|
Free Camera Controller
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|
*/
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|
|
||||||
|
FreeCameraController::FreeCameraController()
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|
: mLockUpright(false)
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, mModified(false)
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|
, mFast(false)
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, mLeft(false)
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||||||
|
, mRight(false)
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||||||
|
, mForward(false)
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||||||
|
, mBackward(false)
|
||||||
|
, mRollLeft(false)
|
||||||
|
, mRollRight(false)
|
||||||
|
, mUp(LocalUp)
|
||||||
|
, mLinSpeed(1000)
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|
, mRotSpeed(osg::PI / 2)
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||||||
|
, mSpeedMult(8)
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|
{
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|
}
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double FreeCameraController::getLinearSpeed() const
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|
{
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|
return mLinSpeed;
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|
}
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|
double FreeCameraController::getRotationalSpeed() const
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|
{
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|
return mRotSpeed;
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|
}
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|
double FreeCameraController::getSpeedMultiplier() const
|
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|
{
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||||||
|
return mSpeedMult;
|
||||||
|
}
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|
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|
void FreeCameraController::setLinearSpeed(double value)
|
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|
{
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||||||
|
mLinSpeed = value;
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|
}
|
||||||
|
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|
void FreeCameraController::setRotationalSpeed(double value)
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||||||
|
{
|
||||||
|
mRotSpeed = value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
void FreeCameraController::setSpeedMultiplier(double value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mSpeedMult = value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
void FreeCameraController::fixUpAxis(const osg::Vec3d& up)
|
||||||
|
{
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|
mLockUpright = true;
|
||||||
|
mUp = up;
|
||||||
|
mModified = true;
|
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|
}
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|
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|
void FreeCameraController::unfixUpAxis()
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|
{
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||||||
|
mLockUpright = false;
|
||||||
|
}
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bool FreeCameraController::handleKeyEvent(QKeyEvent* event, bool pressed)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!isActive())
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (event->key() == Qt::Key_Q)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mRollLeft = pressed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (event->key() == Qt::Key_E)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mRollRight = pressed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (event->key() == Qt::Key_A)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mLeft = pressed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (event->key() == Qt::Key_D)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mRight = pressed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (event->key() == Qt::Key_W)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mForward = pressed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (event->key() == Qt::Key_S)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mBackward = pressed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (event->key() == Qt::Key_Shift)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mFast = pressed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool FreeCameraController::handleMouseMoveEvent(std::string mode, int x, int y)
|
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|
{
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||||||
|
if (!isActive())
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mode == "p-navi")
|
||||||
|
{
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||||||
|
double scalar = getCameraSensitivity() * (getInverted() ? -1.0 : 1.0);
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||||||
|
yaw(x * scalar);
|
||||||
|
pitch(y * scalar);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (mode == "s-navi")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
osg::Vec3d movement;
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||||||
|
movement += LocalLeft * -x * getSecondaryMovementMultiplier();
|
||||||
|
movement += LocalUp * y * getSecondaryMovementMultiplier();
|
||||||
|
|
||||||
|
translate(movement);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (mode == "t-navi")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
translate(LocalForward * x * (mFast ? getWheelMovementMultiplier() : 1));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void FreeCameraController::update(double dt)
|
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|
{
|
||||||
|
if (!isActive())
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
double linDist = mLinSpeed * dt;
|
||||||
|
double rotDist = mRotSpeed * dt;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mFast)
|
||||||
|
linDist *= mSpeedMult;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mLeft)
|
||||||
|
translate(LocalLeft * linDist);
|
||||||
|
if (mRight)
|
||||||
|
translate(LocalLeft * -linDist);
|
||||||
|
if (mForward)
|
||||||
|
translate(LocalForward * linDist);
|
||||||
|
if (mBackward)
|
||||||
|
translate(LocalForward * -linDist);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!mLockUpright)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (mRollLeft)
|
||||||
|
roll(-rotDist);
|
||||||
|
if (mRollRight)
|
||||||
|
roll(rotDist);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(mModified)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stabilize();
|
||||||
|
mModified = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Normalize the matrix to counter drift
|
||||||
|
getCamera()->getViewMatrix().orthoNormal(getCamera()->getViewMatrix());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void FreeCameraController::yaw(double value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
getCamera()->getViewMatrix() *= osg::Matrixd::rotate(value, LocalUp);
|
||||||
|
mModified = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void FreeCameraController::pitch(double value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const double Constraint = osg::PI / 2 - 0.1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mLockUpright)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
osg::Vec3d eye, center, up;
|
||||||
|
getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye, center, up);
|
||||||
|
|
||||||
|
osg::Vec3d forward = center - eye;
|
||||||
|
osg::Vec3d left = up ^ forward;
|
||||||
|
|
||||||
|
double pitchAngle = std::acos(up * mUp);
|
||||||
|
if ((mUp ^ up) * left < 0)
|
||||||
|
pitchAngle *= -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (std::abs(pitchAngle + value) > Constraint)
|
||||||
|
value = (pitchAngle > 0 ? 1 : -1) * Constraint - pitchAngle;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
getCamera()->getViewMatrix() *= osg::Matrixd::rotate(value, LocalLeft);
|
||||||
|
mModified = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void FreeCameraController::roll(double value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
getCamera()->getViewMatrix() *= osg::Matrixd::rotate(value, LocalForward);
|
||||||
|
mModified = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void FreeCameraController::translate(const osg::Vec3d& offset)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
getCamera()->getViewMatrix() *= osg::Matrixd::translate(offset);
|
||||||
|
mModified = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void FreeCameraController::stabilize()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
osg::Vec3d eye, center, up;
|
||||||
|
getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye, center, up);
|
||||||
|
getCamera()->setViewMatrixAsLookAt(eye, center, mUp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
Orbit Camera Controller
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
OrbitCameraController::OrbitCameraController()
|
||||||
|
: mInitialized(false)
|
||||||
|
, mFast(false)
|
||||||
|
, mLeft(false)
|
||||||
|
, mRight(false)
|
||||||
|
, mUp(false)
|
||||||
|
, mDown(false)
|
||||||
|
, mRollLeft(false)
|
||||||
|
, mRollRight(false)
|
||||||
|
, mPickingMask(~0)
|
||||||
|
, mCenter(0,0,0)
|
||||||
|
, mDistance(0)
|
||||||
|
, mOrbitSpeed(osg::PI / 4)
|
||||||
|
, mOrbitSpeedMult(4)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
osg::Vec3d OrbitCameraController::getCenter() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mCenter;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double OrbitCameraController::getOrbitSpeed() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mOrbitSpeed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double OrbitCameraController::getOrbitSpeedMultiplier() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mOrbitSpeedMult;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int OrbitCameraController::getPickingMask() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mPickingMask;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OrbitCameraController::setCenter(const osg::Vec3d& value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
osg::Vec3d eye, center, up;
|
||||||
|
getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye, center, up);
|
||||||
|
|
||||||
|
mCenter = value;
|
||||||
|
mDistance = (eye - mCenter).length();
|
||||||
|
|
||||||
|
getCamera()->setViewMatrixAsLookAt(eye, mCenter, up);
|
||||||
|
|
||||||
|
mInitialized = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OrbitCameraController::setOrbitSpeed(double value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mOrbitSpeed = value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OrbitCameraController::setOrbitSpeedMultiplier(double value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mOrbitSpeedMult = value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OrbitCameraController::setPickingMask(unsigned int value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mPickingMask = value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool OrbitCameraController::handleKeyEvent(QKeyEvent* event, bool pressed)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!isActive())
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!mInitialized)
|
||||||
|
initialize();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (event->key() == Qt::Key_Q)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mRollLeft = pressed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (event->key() == Qt::Key_E)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mRollRight = pressed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (event->key() == Qt::Key_A)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mLeft = pressed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (event->key() == Qt::Key_D)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mRight = pressed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (event->key() == Qt::Key_W)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mUp = pressed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (event->key() == Qt::Key_S)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mDown = pressed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (event->key() == Qt::Key_Shift)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mFast = pressed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool OrbitCameraController::handleMouseMoveEvent(std::string mode, int x, int y)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!isActive())
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!mInitialized)
|
||||||
|
initialize();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mode == "p-navi")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
double scalar = getCameraSensitivity() * (getInverted() ? -1.0 : 1.0);
|
||||||
|
rotateHorizontal(x * scalar);
|
||||||
|
rotateVertical(-y * scalar);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (mode == "s-navi")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
osg::Vec3d movement;
|
||||||
|
movement += LocalLeft * x * getSecondaryMovementMultiplier();
|
||||||
|
movement += LocalUp * -y * getSecondaryMovementMultiplier();
|
||||||
|
|
||||||
|
translate(movement);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (mode == "t-navi")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
zoom(-x * (mFast ? getWheelMovementMultiplier() : 1));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OrbitCameraController::update(double dt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!isActive())
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!mInitialized)
|
||||||
|
initialize();
|
||||||
|
|
||||||
|
double rotDist = mOrbitSpeed * dt;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mFast)
|
||||||
|
rotDist *= mOrbitSpeedMult;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mLeft)
|
||||||
|
rotateHorizontal(-rotDist);
|
||||||
|
if (mRight)
|
||||||
|
rotateHorizontal(rotDist);
|
||||||
|
if (mUp)
|
||||||
|
rotateVertical(rotDist);
|
||||||
|
if (mDown)
|
||||||
|
rotateVertical(-rotDist);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mRollLeft)
|
||||||
|
roll(-rotDist);
|
||||||
|
if (mRollRight)
|
||||||
|
roll(rotDist);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Normalize the matrix to counter drift
|
||||||
|
getCamera()->getViewMatrix().orthoNormal(getCamera()->getViewMatrix());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OrbitCameraController::onActivate()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mInitialized = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OrbitCameraController::initialize()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static const int DefaultStartDistance = 10000.f;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Try to intelligently pick focus object
|
||||||
|
osg::ref_ptr<osgUtil::LineSegmentIntersector> intersector (new osgUtil::LineSegmentIntersector(
|
||||||
|
osgUtil::Intersector::PROJECTION, osg::Vec3d(0, 0, 0), LocalForward));
|
||||||
|
|
||||||
|
intersector->setIntersectionLimit(osgUtil::LineSegmentIntersector::LIMIT_NEAREST);
|
||||||
|
osgUtil::IntersectionVisitor visitor(intersector);
|
||||||
|
|
||||||
|
visitor.setTraversalMask(mPickingMask);
|
||||||
|
|
||||||
|
getCamera()->accept(visitor);
|
||||||
|
|
||||||
|
osg::Vec3d eye, center, up;
|
||||||
|
getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye, center, up, DefaultStartDistance);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (intersector->getIntersections().begin() != intersector->getIntersections().end())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mCenter = intersector->getIntersections().begin()->getWorldIntersectPoint();
|
||||||
|
mDistance = (eye - mCenter).length();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mCenter = center;
|
||||||
|
mDistance = DefaultStartDistance;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
mInitialized = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OrbitCameraController::rotateHorizontal(double value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
osg::Vec3d eye, center, up;
|
||||||
|
getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye, center, up);
|
||||||
|
|
||||||
|
osg::Quat rotation = osg::Quat(value, up);
|
||||||
|
osg::Vec3d oldOffset = eye - mCenter;
|
||||||
|
osg::Vec3d newOffset = rotation * oldOffset;
|
||||||
|
|
||||||
|
getCamera()->setViewMatrixAsLookAt(mCenter + newOffset, mCenter, up);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OrbitCameraController::rotateVertical(double value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
osg::Vec3d eye, center, up;
|
||||||
|
getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye, center, up);
|
||||||
|
|
||||||
|
osg::Vec3d forward = center - eye;
|
||||||
|
osg::Quat rotation = osg::Quat(value, up ^ forward);
|
||||||
|
osg::Vec3d oldOffset = eye - mCenter;
|
||||||
|
osg::Vec3d newOffset = rotation * oldOffset;
|
||||||
|
|
||||||
|
getCamera()->setViewMatrixAsLookAt(mCenter + newOffset, mCenter, up);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OrbitCameraController::roll(double value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
getCamera()->getViewMatrix() *= osg::Matrixd::rotate(value, LocalForward);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OrbitCameraController::translate(const osg::Vec3d& offset)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
osg::Vec3d eye, center, up;
|
||||||
|
getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye, center, up);
|
||||||
|
|
||||||
|
osg::Vec3d newOffset = getCamera()->getViewMatrix().getRotate().inverse() * offset;
|
||||||
|
mCenter += newOffset;
|
||||||
|
eye += newOffset;
|
||||||
|
|
||||||
|
getCamera()->setViewMatrixAsLookAt(eye, mCenter, up);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OrbitCameraController::zoom(double value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mDistance = std::max(10., mDistance + value);
|
||||||
|
|
||||||
|
osg::Vec3d eye, center, up;
|
||||||
|
getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye, center, up, 1.f);
|
||||||
|
|
||||||
|
osg::Vec3d offset = (eye - center) * mDistance;
|
||||||
|
|
||||||
|
getCamera()->setViewMatrixAsLookAt(mCenter + offset, mCenter, up);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
@ -0,0 +1,152 @@
|
|||||||
|
#ifndef OPENCS_VIEW_CAMERACONTROLLER_H
|
||||||
|
#define OPENCS_VIEW_CAMERACONTROLLER_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <string>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <osg/ref_ptr>
|
||||||
|
#include <osg/Vec3d>
|
||||||
|
|
||||||
|
class QKeyEvent;
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace osg
|
||||||
|
{
|
||||||
|
class Camera;
|
||||||
|
class Group;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace CSVRender
|
||||||
|
{
|
||||||
|
class CameraController
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
|
||||||
|
static const osg::Vec3d WorldUp;
|
||||||
|
|
||||||
|
static const osg::Vec3d LocalUp;
|
||||||
|
static const osg::Vec3d LocalLeft;
|
||||||
|
static const osg::Vec3d LocalForward;
|
||||||
|
|
||||||
|
CameraController();
|
||||||
|
virtual ~CameraController();
|
||||||
|
|
||||||
|
bool isActive() const;
|
||||||
|
|
||||||
|
osg::Camera* getCamera() const;
|
||||||
|
double getCameraSensitivity() const;
|
||||||
|
bool getInverted() const;
|
||||||
|
double getSecondaryMovementMultiplier() const;
|
||||||
|
double getWheelMovementMultiplier() const;
|
||||||
|
|
||||||
|
void setCamera(osg::Camera*);
|
||||||
|
void setCameraSensitivity(double value);
|
||||||
|
void setInverted(bool value);
|
||||||
|
void setSecondaryMovementMultiplier(double value);
|
||||||
|
void setWheelMovementMultiplier(double value);
|
||||||
|
|
||||||
|
// moves the camera to an intelligent position
|
||||||
|
void setup(osg::Group* root, unsigned int mask, const osg::Vec3d& up);
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual bool handleKeyEvent(QKeyEvent* event, bool pressed) = 0;
|
||||||
|
virtual bool handleMouseMoveEvent(std::string mode, int x, int y) = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual void update(double dt) = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
protected:
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual void onActivate(){}
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
|
||||||
|
bool mActive, mInverted;
|
||||||
|
double mCameraSensitivity;
|
||||||
|
double mSecondaryMoveMult;
|
||||||
|
double mWheelMoveMult;
|
||||||
|
|
||||||
|
osg::Camera* mCamera;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
class FreeCameraController : public CameraController
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
|
||||||
|
FreeCameraController();
|
||||||
|
|
||||||
|
double getLinearSpeed() const;
|
||||||
|
double getRotationalSpeed() const;
|
||||||
|
double getSpeedMultiplier() const;
|
||||||
|
|
||||||
|
void setLinearSpeed(double value);
|
||||||
|
void setRotationalSpeed(double value);
|
||||||
|
void setSpeedMultiplier(double value);
|
||||||
|
|
||||||
|
void fixUpAxis(const osg::Vec3d& up);
|
||||||
|
void unfixUpAxis();
|
||||||
|
|
||||||
|
bool handleKeyEvent(QKeyEvent* event, bool pressed);
|
||||||
|
bool handleMouseMoveEvent(std::string mode, int x, int y);
|
||||||
|
|
||||||
|
void update(double dt);
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
|
||||||
|
void yaw(double value);
|
||||||
|
void pitch(double value);
|
||||||
|
void roll(double value);
|
||||||
|
void translate(const osg::Vec3d& offset);
|
||||||
|
|
||||||
|
void stabilize();
|
||||||
|
|
||||||
|
bool mLockUpright, mModified;
|
||||||
|
bool mFast, mLeft, mRight, mForward, mBackward, mRollLeft, mRollRight;
|
||||||
|
osg::Vec3d mUp;
|
||||||
|
|
||||||
|
double mLinSpeed;
|
||||||
|
double mRotSpeed;
|
||||||
|
double mSpeedMult;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
class OrbitCameraController : public CameraController
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
|
||||||
|
OrbitCameraController();
|
||||||
|
|
||||||
|
osg::Vec3d getCenter() const;
|
||||||
|
double getOrbitSpeed() const;
|
||||||
|
double getOrbitSpeedMultiplier() const;
|
||||||
|
unsigned int getPickingMask() const;
|
||||||
|
|
||||||
|
void setCenter(const osg::Vec3d& center);
|
||||||
|
void setOrbitSpeed(double value);
|
||||||
|
void setOrbitSpeedMultiplier(double value);
|
||||||
|
void setPickingMask(unsigned int value);
|
||||||
|
|
||||||
|
bool handleKeyEvent(QKeyEvent* event, bool pressed);
|
||||||
|
bool handleMouseMoveEvent(std::string mode, int x, int y);
|
||||||
|
|
||||||
|
void update(double dt);
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
|
||||||
|
void onActivate();
|
||||||
|
|
||||||
|
void initialize();
|
||||||
|
|
||||||
|
void rotateHorizontal(double value);
|
||||||
|
void rotateVertical(double value);
|
||||||
|
void roll(double value);
|
||||||
|
void translate(const osg::Vec3d& offset);
|
||||||
|
void zoom(double value);
|
||||||
|
|
||||||
|
bool mInitialized;
|
||||||
|
bool mFast, mLeft, mRight, mUp, mDown, mRollLeft, mRollRight;
|
||||||
|
unsigned int mPickingMask;
|
||||||
|
osg::Vec3d mCenter;
|
||||||
|
double mDistance;
|
||||||
|
|
||||||
|
double mOrbitSpeed;
|
||||||
|
double mOrbitSpeedMult;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
@ -0,0 +1,37 @@
|
|||||||
|
#include "orbitcameramode.hpp"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QMenu>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "worldspacewidget.hpp"
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace CSVRender
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OrbitCameraMode::OrbitCameraMode(WorldspaceWidget* worldspaceWidget, const QIcon& icon, const QString& tooltip,
|
||||||
|
QWidget* parent)
|
||||||
|
: ModeButton(icon, tooltip, parent)
|
||||||
|
, mWorldspaceWidget(worldspaceWidget)
|
||||||
|
, mCenterOnSelection(0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OrbitCameraMode::activate(CSVWidget::SceneToolbar* toolbar)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mCenterOnSelection = new QAction("Center on selected object", this);
|
||||||
|
connect(mCenterOnSelection, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(centerSelection()));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool OrbitCameraMode::createContextMenu(QMenu* menu)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (menu)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
menu->addAction(mCenterOnSelection);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OrbitCameraMode::centerSelection()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mWorldspaceWidget->centerOrbitCameraOnSelection();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
@ -0,0 +1,33 @@
|
|||||||
|
#ifndef CSV_RENDER_ORBITCAMERAPICKMODE_H
|
||||||
|
#define CSV_RENDER_ORBITCAMERAPICKMODE_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "../widget/modebutton.hpp"
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace CSVRender
|
||||||
|
{
|
||||||
|
class WorldspaceWidget;
|
||||||
|
|
||||||
|
class OrbitCameraMode : public CSVWidget::ModeButton
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
|
||||||
|
OrbitCameraMode(WorldspaceWidget* worldspaceWidget, const QIcon& icon, const QString& tooltip = "",
|
||||||
|
QWidget* parent = 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual void activate(CSVWidget::SceneToolbar* toolbar);
|
||||||
|
virtual bool createContextMenu(QMenu* menu);
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
|
||||||
|
WorldspaceWidget* mWorldspaceWidget;
|
||||||
|
QAction* mCenterOnSelection;
|
||||||
|
|
||||||
|
private slots:
|
||||||
|
|
||||||
|
void centerSelection();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
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